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这个tinya老师讲的很差，明明这部分很重要，建议换老师重讲

就是目前这么多cv包的函数，到底什么时候该用什么我现在还有有一点懵。就是针对AR任务来说

检测棋盘格的应用场景是什么，我都有一点懵

简单的API一笔带过就行了，复杂点的API也讲不清楚

每个节点的提示词课上可以简单讲一下啊，输入是什么输出是什么，虽然说可以课下看，但是上课时讲的不清不楚的很难跟上在讲什么东西，只是过一遍流程我也可以自己看工作流啊，节点系统提示词作为什么，里面的参数和其他节点的关联，格式是怎么样的，一个复制粘贴就贴上去了，内容我看都看不懂，课下看懂了，上课时候的不明不白很割裂。问题一直都是这样为啥不改进一下呢？

这些是我们看得到的图像进行形态学操作，如果我们不理解的比如雷达点云数据，或者传感器数据能用形态学操作么？怎么用

在实际应用场景下，什么时候用HSV比较合适呢？因为跑的项目比较少，不太清楚。感觉实际场景会比较复杂一点

一般情况下要怎么确定自己要调用哪一个对齐模型呢？实际场景中的情况比较复杂。

assisent、tool，有什么区别？